برای کنترل و بررسی هر سیستم فیزیکی به دانش در مورد خصوصیات ذاتی سیستم احتیاج داریم.

بی شک برای کنترل و بررسی هر سیستم فیزیکی به دانش در مورد خصوصیات ذاتی سیستم احتیاج داریم. برای بررسی خصوصیات یک سیستم باید ابتدا آن سیستم را مدل سازی کنیم و سیستم مورد نظر را به یک رابطه ریاضی (معادله دیفرانسیل) تقریب بزنیم.

برای مدل سازی سیستم های فیزیکی روش های مختلفی وجود دارد که عبارتند از: ۱) معادله دیفرانسیل، ۲) تابع تبدیل، ۳) معادلات حالت و...

در نظریهٔ کنترل توابعی که به عنوان تابع تبدیل شناخته می شوند معمولاً برای مشخص کردن روابط بین ورودی و خروجی عناصر یا سیستمی استفاده می شود که بتوان آن را به صورت معادلات خطی تغییرناپذیر با زمان بیان کرد. بنابراین مطلب را با معرفی معادله دیفرانسیل به عنوان پلی برای یافتن تابع تبدیل شروع می کنیم.