این روبات یکی از بهترین روباتهایی بوده که تا حال طراحی کردم و از نظر ساختار و کیفیت تنها روباتی بوده که خیلی خوب جواب داده و روی پیست همون چیزی که انتظار میره عمل میکنه توی این روبات مشکلات رباتهای قبل رو حل کردم و دیگه خبری از داغ شدن رگولاتورها نیست و همه چیز خوب عمل میکنه و علاوه بر اون مدار درایور به خوبی طراحی شده و امکان سوختن درایورها به صقر رسیده و موتورها از هر نوعی باشن به خوبی کنترل میشن.

مزایای روبات 24 سنسوره ی arm

• استفاده مناسب از ترکیب lm2576 و lm317 برای جلوگیری از داغ شدن رگولاتورها
• کنترل pwm موتورها
• مدار مناسب درایور موتورها برای کنترل بهتر با L6203
• داشتن حداکثر سرعت در فرکانس 55 مگاهرتز
• استفاده از arm سری AT91SAM7X256
• طراحیPCB تک لایه
• قابلیت ورودی ولتاژ تا 36 ولت
• با برنامه ی کامل با قابلیت عبور از لوپ و بریدگی و معکوس و شیب
• با قابلیت برنامه ریزی از روی پورت USB

نکات مثبت روبات مسیر یاب 24 سنسوره ی ARM

نکات مهم:

این فیلم در شرایط نا مناسب گرفته شده است و در پیست مسابقات با چسباندن چسب دو طرفه روی چرخ ها میتوان سرعت ربات را خیلی بیشتر کرد توجه کنید که چرخهای مناسب برای این روبات فقط چرخهای پلاستیکی 5 ساتی متری که در عکسها مشخص میباشد هستند و برای تنظیم ارتفاع روی پیست باید از چسب دو طرفه و چسب برق استفاده کنید به شکلی که بر اساس ارتفاع چندید دور چسب برق و یک دور چسب دو طرفه.این مورد برای گم نکردن خط بسیار مهم است و نیاز به تمرین دارد تا ارتفاع مناسب را بدست آورید.

فایلهای موجود در پوشه:

1-فایل اتوکد

2-فایل برنامه به زبان c و کامپایلر keil موجود در پوشه ی full

3-فایلهای pcb و شماتیک با نرم افزار پروتیوس

4-فایلهای pcb با پروتل