در این پروژه آموزشی، با استفاده از نرم افزار Matlab از طریق ارتباط سریال RS232 ، کلیه مراحل کنترل Stepper Motor ( جهت گردش موتور ، تعداد گام های حرکت موتور و فرکانس) قابل کنترل است.

جهت راه اندازی Steppr Motor از روش راه اندازی موجی ( تک بیتی ) استفاده شده است.

کلیه پردازش های لازم جهت راه اندازی Stepper Motor در نرم افزار Matlab انجام می شود ، وظیفه میکروکنترلر این است که عدد دریافت شده از پورت سریال را، در پورت خروجی خود که به درایور استپ موتور متصل شده ، بار گذاری نماید.

بعد از اجرای M-File در نرم افزار Matlab سوال زیر پرسیده خواهد شد:

در این قسمت از شما تعداد پالس های موتور پله ای پرسیده می شود.

و در سوال بعدی:

زمان اجرای هر گام ( فرکانس ) پرسیده می شود. زمان را باید بر حسب ثانیه وارد کرد. مثلا برای ۱۰۰ میلی ثانیه عدد ۰٫۱ وارد شود.

سوال آخر:

جهت حرکت با کاراکترهای L یا R وارد می شود.

بعد از زدن Enter برنامه وارد روال محاسباتی شده و مطابق با دستورات وارد شده ، کد مناسب را به پورت سریال میفرستد.

بعد از اتمام حرکت موتور پله ای ، در پنجره متلب ، دوباره سوالات قبل جهت حرکت بعدی پرسیده می شود.

توجه: این پروژه الکترونیکی در مدل دانشجویی و به صورت دست ساز تهیه شده است و فقط جنبه آموزشی دارد. این محصول با نمونه های صنعتی که دارای قاب بوده و برد آن ها جهت محافظت از گرد و غبار داری پوشش محافظ سبز است متفاوت می باشد. علت بالا بودن قیمت این محصول نسبت به نمونه های مشابه صنعتی موجود در بازار که در تعدا بالا تولید و توزیع می شوند این است که این مورد کاملا سفارشی و به صورت دست ساز بعد از سفارش مشتری اقدام به ساخته می شود و هیچ کدام از نمونه های آموزشی از قبل ساختته شده و انبار نشده است و همچنین همراه این پروژه توضیحاتی متنی تحت فایل WORD که شامل شرح تمام قسمت های پروژه است ارائه می شود.

اهداف آموزشی:

. • آشنایی با موتورهای پله ای ( Stepper Motor ) و چگونگی راه اندازی آنها
. • آشنایی با ارتباط سریال UART
. • آشنایی با اینتر فیسینگ در متلب ( Matlab )
. • آشنایی با نحوه ساخت برد مدار چاپی

اجزای پروژه:

. • در این پروژه از یک Stepper Motor تک قطبی ۱۲ ولت با استپ ۱۵ درجه استفاده شده است.

. • جهت ارتباط میکروکنترلر با کامپیوتر از ارتباط سریال RS232 استفاده شده است.

برد پروژه:

. • برد پروژه با مدارچاپی قابل سفارش است.

برای تهیه برد مدار چاپی روش های مختلفی وجود دارد، ولی در این پروژه از روش چاپ و اتو به صورت کاملا دستی استفاده شده و بر روی برد از مارکاژ و پوشش محافظ سبز استفاده نشده است. و هیچ اثری از نام فروشگاه بر روی برد وجود ندارد.

جهت مشاهده طریقه تهیه برد مدار چاپی به روش چاپ و اتو اینجا کلیک کنید.

همراه این پرو‍ژه موارد زیر ارسال می شود:

. ۱ . CD شامل فایل های زیر:

. • توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر ، برنامه Matlab و روش ساخت برد پروژه ، به صورت مصور شرح داده شده است.

. • نرم افزارهای Proteus , Matlab و کامپایلر متناسب با نوع سفارش

. ۲ . یک عدد آداپتور

. ۳ . کابل ارتباط سریال

توجه: مدل آموزشی این پروژه فقط با یکی از موارد زیر قابل سفارش می باشد.

نام پروژه: کنترل Stepper Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت RS232

میکروکنترلر پروژه: PIC به شماره PIC16F877A

زبان برنامه نویسی: Basic

کامپایلر: PIC Basic PRO

نام پروژه: کنترل Stepper Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت RS232

میکروکنترلر پروژه: PIC به شماره PIC16F877A

زبان برنامه نویسی: C

کامپایلر: mikroC PRO for PIC

نام پروژه: کنترل Stepper Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت RS232

میکروکنترلر پروژه: ۸۰۵۱ به شماره AT89S51

زبان برنامه نویسی: Basic

کامپایلر: Bascom 8051

نام پروژه: کنترل Stepper Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت RS232

میکروکنترلر پروژه: ۸۰۵۱ به شماره AT89S51

زبان برنامه نویسی: اسمبلی

کامپایلر: Keil C51

توجه: متاسفانه از ارسال سورس کد اصلی این پروژه معذوریم. کدهای برنامه نویسی که همراه این پروژه ارسال خواهد شد جهت توجیه عملکرد برنامه بی نقص است و تمام مراحل کار پروژه در آن لحاظ شده است. فقط بخشی کوچکی از برنامه حذف شده است تا شاید از کپی برداری جلوگیری شود.